鐵人三項運動起源于20世紀70年代初，由美國圣地亞哥田徑俱樂部為進行長跑訓練而創造的。人們把這項連續一次性完成游泳、自行車和跑步，挑戰運動員體能和速度、意志和毅力的綜合性體育運動項目稱為“鐵人三項”。

在2000年悉尼奧運會上首次設立了鐵人三項比賽。2006年多哈第15屆亞運會上，鐵人三項首次成為亞運會正式比賽項目。